Doffing Robot funkcijas

Automatizētais nolaišanas robots sastāv no četrām galvenajām daļām: pick{0}}un-novietošanas manipulators, pilnas-dzijas pacelšanas manipulators, tukšas caurules transportēšanas sistēma un AGV (Automated Guided Vehicle) ratiņi. Šīs daļas ir salīdzinoši neatkarīgas, taču savstarpēji saistītas. AGV ratiņi automātiski novieto sevi atbilstoši noteiktajam solim. Izvēles{6}}un-vietas manipulatora pozicionēšanas precizitāte atspoguļo nolaišanās robota pamattehnoloģiju, kas nosaka tā darba efektivitāti un ražošanas līmeni.

Robots sasniedz augstu pozicionēšanas precizitāti ±0,05 mm, ar nelielām kļūdām un augstu stabilitāti. Apvienojumā ar divu -roku sistēmu un AGV ratiņiem tas ievērojami uzlabo ražošanas līnijas efektivitāti, nodrošinot efektīvu, precīzu un ātru pārvietošanos. To var integrēt ar jauniem tekstilmašīnu ražotājiem, nemainot vērpšanas karkasa struktūru, vai arī to var izmantot kokvilnas vērpšanas rūpnīcās esošo ritošo karkasu tehniskajiem jauninājumiem, lai sasniegtu automatizācijas līmeņa uzlabošanas, darbaspēka izmaksu ietaupīšanas un ražošanas efektivitātes paaugstināšanas mērķus.